Упорныя падшыпнікі дзеляцца на ўпорныя шарыкападшыпнікі і ўпорныя ролікавыя падшыпнікі.Упорныя шарыкападшыпнікі дзеляцца на ўпорныя шарыкападшыпнікі і ўпорныя радыяльна-упорныя шарыкападшыпнікі.Кальцо дарожкі качэння, утворанае шайбай з дарожкай качэння, шарыкам і клеткай для ўзаемадзеяння з валам, называецца шайбай вала, а кольца дарожкі качэння, узгодненае з корпусам, называецца седлавым кольцам.Двухбаковы падшыпнік супадае з цэнтральным кольцам з валам.Аднабаковы падшыпнік можа вытрымліваць аднанакіраваную восевую нагрузку, а двухбаковы падшыпнік можа вытрымліваць двухнакіраваную восевую нагрузку.Сферычныя падшыпнікі з мантажнай паверхняй на сядзельным кольцы маюць характарыстыкі самавыраўноўвання, што можа паменшыць уплыў памылак мантажу.Такія падшыпнікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў аўтамабільных рулявых механізмах і шпіндзелях станкоў.

Упорныя ролікападшыпнікі падпадзяляюцца на ўпорныя цыліндрычныя ролікападшыпнікі, упорныя сферычныя ролікападшыпнікі, упорныя канічныя ролікавыя падшыпнікі і ўпорныя ігольчатыя падшыпнікі.

Упорныя цыліндрычныя ролікавыя падшыпнікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў нафтавых вышках, машынах для вытворчасці жалеза і сталі.Упорныя сферычныя ролікавыя падшыпнікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў гідрагенератараў, вертыкальных рухавікоў, карабельных карданных валах, вежавых кранах, экструзійных машынах і г.д.;цягі Канічныя ролікавыя падшыпнікі ў асноўным выкарыстоўваюцца для крукоў кранаў, буравых паваротных кольцаў у адным кірунку;валковыя гарлавіны для пракатных станоў у двух напрамках;плоскія ўпартыя падшыпнікі ў асноўным нясуць восевыя нагрузкі ў вузлах, і яны шырока выкарыстоўваюцца.

Нягледзячы на ​​тое, што аперацыя ўстаноўкі ўпартага падшыпніка адносна простая, падчас фактычнага тэхнічнага абслугоўвання часта ўзнікаюць памылкі, гэта значыць няправільнае месца ўстаноўкі падшыпнікаў у тугіх і свабодных кольцах.У выніку падшыпнікі становяцца неэфектыўнымі, а цапфы хутка зношваюцца.Заціскное кольца ўстаноўлена на тарцы нерухомай дэталі, а гэта значыць, што яно няправільна сабрана.Унутранае кольца тугога кольца і цапфа - пераходная пасадка.Пры кручэнні вала тугае кольца прыводзіцца ў рух і трэнне аб тарэц нерухомай дэталі.Пры прыкладанні восевай сілы (Fx) крутоўны момант трэння будзе большы, чым унутраны дыяметр, які адпавядае моманту супраціву, што прыводзіць да герметычнасці.Стыкаваная паверхня кольцы і вала вымушана круціцца, што ўзмацняе знос цапфы.