У цяперашні час нашы хакеры вельмі часта загружаюць крокавыя рухавікі той самай воссю, што і іх восі, асабліва калі мы злучаем іх з хадавымі шрубамі або чарвячнымі шасцярнямі.На жаль, крокавыя рухавікі на самай справе не выкарыстоўваюцца для такой нагрузкі, і прымяненне вялікай сілы прывядзе да пашкоджання рухавіка.Але не бойся.Калі вы апынуліся ў такой сітуацыі, [Voind Robot] прапануе вам вельмі простае, але вельмі эфектыўнае рашэнне для абнаўлення, якое дазваляе вашаму крокаваму рухавіку без праблем спраўляцца з восевымі нагрузкамі.
У выпадку [робата Voind] яны пачалі з прывада чарвячнай перадачы на ​​рабатызаванай руцэ.У іх выпадку рухомы рычаг можа прыкладаць велізарную восевую нагрузку на крокавы вал праз чарвяк - да 30 Ньютанаў.Такая нагрузка можа лёгка пашкодзіць ўнутраныя падшыпнікі крокавага рухавіка за кароткі час, таму яны абралі двухбаковае ўзмацненне.Каб палегчыць гэтую праблему, былі ўведзены два ўпорныя падшыпнікі, па адным з кожнага боку вала.Роля гэтых упартых падшыпнікаў заключаецца ў перадачы сілы ад вала да корпуса рухавіка, які з'яўляецца больш моцным месцам для прымянення гэтай нагрузкі.
Гэтая методыка вельмі простая, на самай справе ёй ужо больш за пяць гадоў.Тым не менш, сёння гэта вельмі важна для любога вытворцы 3D-прынтараў, які разглядае магчымасць падлучэння хадавога шрубы да крокавага рухавіка па восі Z.Там адзін упорны падшыпнік можа ліквідаваць любы восевы люфт і прывесці да агульнай жорсткай канструкцыі.Нам падабаюцца такія простыя мудрасці дызайну машын.Калі вы шукаеце дадатковыя парады па дызайне друкаркі, азнаёмцеся з артыкулам [Moritz's] Workhorse Printer.
Так, некалькі гадоў таму я зрабіў варыянт друкаркі i3 пад назвай i2 Samuel.Ён распрацаваны з упорным падшыпнікам па z для ліквідацыі ціску на крокавы крок
Дапушчальная восевая нагрузка большасці крокавых рухавікоў не перавышае масы *g.Калі больш, ваш дызайн памылковы або аматарскі, і звычайна гэта першы.
добрая ідэя.Дарэчы, можа хто падкажа, дзе можна купіць малыя падшыпнікі?У мяне ёсць даволі шмат асноўных прыхільнікаў Doom™ Rumble, але яны ўсё яшчэ працуюць.
«Гэты прыём настолькі просты, што прайшло больш за пяць гадоў».Так, я згодны, што падпятнік быў вынайдзены больш за пяць гадоў таму.
Крокавыя рухавікі, як правіла, маюць пэўную ступень восевага плавання ў вале і фіксуюцца спружыннымі шайбамі.Гэта робіцца для падтрымання восевай нагрузкі на падшыпнік у межах спецыфікацыі, калі рухавік награваецца і адбываецца рознае цеплавое пашырэнне.Паказанае тут размяшчэнне не забяспечвае цеплавога пашырэння, таму ўсё яшчэ могуць узнікнуць доўгатэрміновыя праблемы з падшыпнікамі рухавіка.Наяўнасць або адсутнасць будзе залежаць ад размяшчэння вала, на якім усталяваны падпятны падшыпнік.У ідэале ўсе напорныя прылады будуць размешчаны на адным канцы, а другі канец будзе свабодна плаваць па меры пашырэння дэталі.Фактычна, лепш за ўсё ўсталёўваць упорны падшыпнік толькі на выхадным канцы, як мага бліжэй да выхаднога падшыпніка, і спадзявацца на арыгінальны выхадны падшыпнік для кантролю цягі ў напрамку па-за рухавіком.Калі выказаць здагадку (для дэманстрацыі) падшыпнік 604 з валам 4 мм (замест вала Nema23 6 мм), то радыяльная радыяльная нагрузка складае 360 Н, а намінальная восевая нагрузка складае 0,25 разы (0,5 разы для вялікіх падшыпнікаў).Такім чынам, выхадны канец. Арыгінальны шар з глыбокай канаўкай павінен працаваць з восевай нагрузкай 90 Н.У прыведзеным прыкладзе (30N) з пункту гледжання тэрміну службы падшыпніка гэта на самай справе не выклікае занепакоенасці.Аднак восевы паплавок у вале супраць спружыны з папярэдне нацягнутым напружаннем сапраўды можа спатрэбіцца, і адзін упорны падшыпнік на выхадным канцы можа зрабіць гэта.
Аднак лепш абсталяваць чарвяк асобным наборам упорных падшыпнікаў і дазволіць усяму рухавіку плаваць у восевым кірунку з адпаведным прыладай рэакцыі крутоўнага моманту.Гэта звычайнае размяшчэнне, пры якім рухавік прыводзіць у рух шарыка-шрубавую шрубу з уласным радыяльна-упорным падшыпнікам праз муфту Лаўджоя або аналагічную.Аднак гэта дадае шмат дадатковай даўжыні.
Эндзі, я збіраюся напісаць тое ж самае: здаецца, ён дадаў падшыпнікі без зазораў, проста спадзеючыся, што правільныя падшыпнікі вытрымаюць нагрузку.
Гэта апошні абзац.Калі не выкарыстоўваюцца канічныя ролікавыя падшыпнікі або радыяльна-упорныя шарыкападшыпнікі або асобныя ўпорныя падшыпнікі, рухавік не павінен несці вялікую восевую нагрузку на свой вал.
Рухавік павінен прыводзіць у рух вал праз рэмень, шасцярню, эластычную муфту або шлицевую муфту.Чым больш жорсткасць муфты, тым вышэй патрабаванні да дакладнасці рухавіка для выраўноўвання вала.
Пагадзіцеся, абранае тут размяшчэнне можа нават нашкодзіць тэрміну службы матора.Шарыкавыя падшыпнікі самога рухавіка, хутчэй за ўсё, усё яшчэ вытрымліваюць вялікую нагрузку.Здаецца, што на фота дастаткова месца для падтрымання чарвяка.Выбар падтрымкі чарвяка з 2 радыяльна-упорнымі падшыпнікамі на абодвух канцах і правядзенне яго праз шлицевой вал або шпонкавы вал - гэта ўжо лепшы выбар, IMHO.Гнуткае злучэнне ў сярэдзіне з'яўляецца яго далейшым удасканаленнем.
Перад тым, як вы дакранецеся да дна спружыннай шайбы, степпер імя сапраўды не будзе несці ніякай восевай нагрузкі, вал і падшыпнік знаходзяцца ў слізгальнай пасадцы
Залежыць ад степпера.Я таксама бачыў, што калі спружынныя шайбы сціснутыя занадта моцна, адзін ці нават абодва іх падшыпніка будуць несці восевую нагрузку.
Такім чынам, як я ўжо казаў, пакуль вы не апусціце спружынную шайбу, не будзе празмернай восевай нагрузкі на падшыпнік.
Так, але гэтыя спружынныя шайбы, як правіла, вельмі далікатныя, таму ў такіх выпадках вы можаце лёгка выцягнуць іх з дна.
@ThisGuy Гэта ключ да ўпорных падшыпнікаў, яны фіксуюць ротар у цэнтры, таму спружынныя шайбы ніколі не будуць працаваць
Я ведаю, што ўсё адносна, але я не магу не знайсці тут перабольшанне крыху цікавым - у больш традыцыйных адзінках вымярэння "вялізная восевая нагрузка больш за шэсць фунтаў"
Гэта дрэнны выбар.Ролікавыя падшыпнікі працуюць добра, таму што яны памяншаюць трэнне за кошт качэння, а не перацягвання - неад'емная праблема ўпартых ігольчастых падшыпнікаў заключаецца ў тым, што канец іголкі на o/d рухаецца хутчэй, чым i/d (калі ігольчасты элемент не звужаны) Так, для большасць заявак ніхто не разглядае).Вядома, ёсць ігольчатыя ўпорныя падшыпнікі з канічнымі ігольчатымі ролікамі, але гэтаму хлопцу лепш выкарыстаць сферычныя ўпорныя падшыпнікі - ён у асноўным не мае абмежаванняў на восевую нагрузку, пакуль падшыпнік не зламаецца або пракладка не ўвагнутая, інакш гэта перавысіць 6 фунтаў.
Акрамя таго, пасля ўстаноўкі належнага папярэдняга нацягу на шарыкавым падпятніку ён практычна не аказвае радыяльнага супраціву.Добрая ідэя, можна было б выкарыстаць меркаванні экспертаў.
Маё глупства, маё ўражанне, што ён выкарыстаў прамыя ігольчатыя падшыпнікі, але гэтыя цэнтральныя рэйкі не выглядаюць як дэталі
Мне падабаецца абмяркоўваць усе розныя канфігурацыі і налады падшыпнікаў, і мне падабаецца серыя артыкулаў, якія асвятляюць канічныя ролікі і канічныя ўпорныя падшыпнікі на рэальных прыкладах канструкцыі.Нагадвае мне такарны станок, які я распрацоўваю.
Проста з малюнка, калі гэта магчыма, я б размясціў апору на канцы стрыжня кроквы.Большая частка сіл зносу і бакавой нагрузкі можа быць лепш апрацавана апорай у становішчы максімальнага бакавога адхілення.
Пагаджаючыся з каментарамі аб канічных ролікавых падшыпніках, шпіндзель такарнага станка выкарыстоўвае іх парамі з папярэдняй нагрузкай спераду, таму што яны распрацаваны, каб вытрымліваць як восевыя, так і бакавыя нагрузкі, як і чарвячная перадача.
Ці могуць яны выкарыстоўваць гнуткую муфту сервопривода, спайдэр-муфту або сліўную муфту, каб аддзяліць вал крокавага рухавіка ад вала, які прыводзіць у рух чарвячную перадачу?Не ўпэўнены наконт круцільнай нагрузкі, з якой яны маюць справу.Ці, можа, перадача 1:1?
Затым яны могуць накіраваць сілу ў мантажную раму рухавіка амаль без сілы на крокавы вал.
Вы павінны выкарыстоўваць падшыпнікі, якія могуць прыняць чаканыя нагрузкі цягі (вуглавы кантакт, канус, цяга і г.д.), з шарыкамі або трапецападобнымі шрубамі ў любым выпадку.Падшыпнікі рухавіка звычайна не вытрымліваюць такіх нагрузак, і адсутнасць належнай падтрымкі шрубы негатыўна адаб'ецца на дакладнасці.У ідэале вузел пазіцыянавання шрубы з'яўляецца на 100% самастойным, няма неабходнасці падключацца да рухавіка, рухавік забяспечвае толькі крутоўны момант.Гэта машынная канструкцыя 101. Калі нагрузка знаходзіцца ў межах спецыфікацыі, вы можаце адмовіцца ад упорнага падшыпніка, але звычайна гэта дрэнная практыка, таму што ўпорная нагрузка можа выклікаць зрушэнне ўнутраных кампанентаў рухавіка, што паўплывае на прадукцыйнасць .Проста паглядзіце на любы звычайны шарыкавы падшыпнік і праверце дапушчальную нагрузку цягі, вы сапраўды можаце быць здзіўлены, наколькі малая намінальная нагрузка цягі ў большасці выпадкаў.
Паколькі няма кнопкі рэдагавання, я таксама дадаў, што ў большасці выпадкаў, у залежнасці ад узроўню дакладнасці, які вам патрабуецца, чарвячныя перадачы, якія выкарыстоўваюцца для ўсіх намераў і мэтаў, можна разглядаць як шарыкі або канічныя шрубы, таму што сілы дзейнічаюць амаль у адным кірунку .
Нагрузка на чарвячную перадачу істотна адрозніваецца ад нагрузкі на акме або шарыкавы шруба.Паколькі Acme і шарыкавыя шрубы выкарыстоўваюцца з суцэльнымі гайкамі, нагрузка амаль чыста восевая.Чарвяк дзейнічае на шасцярню толькі з аднаго боку, таму ўзнікае радыяльная нагрузка.
Я пайду іншым шляхам, і многія людзі будуць здзіўлены, даведаўшыся, наколькі вялікая восевая грузападымальнасць шарыкападшыпніка.Прынамсі 25% радыяльнай нагрузкі, 50% цяжэй секцыі/большага падшыпніка.
У любым выпадку, калі вы не супраць сур'ёзнага скарачэння тэрміну службы падшыпнікаў і магчымых катастрафічных паломак, калі ласка, працягвайце выкарыстоўваць стандартныя шарыкападшыпнікі для барацьбы з напорнымі нагрузкамі!FWIW, калі стандартны шарыкападшыпнік нясе цягавую нагрузку, плошча кантакту значна памяншаецца.Калі памер падшыпніка досыць вялікі, вы можаце не ўбачыць нічога сур'ёзнага або небяспечнага, але гэта не характэрна, асабліва калі вашы дэталі «танныя».
Цяпер вы якраз наадварот.Калі вытворца падшыпніка сцвярджае, што ён падыходзіць для радыяльнай нагрузкі ў х Ньютан, гэта значыць спецыфікацыя.
Мае лічбы заснаваныя на онлайн-кіраўніцтве SKF.Яны могуць ведаць сваё месцазнаходжанне лепш за вас.Калі вы аддаеце перавагу выпадковым анекдатычным аргументам: падшыпнікі колаў матацыкла ўяўляюць сабой пару шарыкаў з глыбокімі канаўкамі, яны бачаць сілы ва ўсіх напрамках амаль выпадковым чынам і могуць выкарыстоўвацца на працягу доўгага часу.У сваім тэсце я праехаў не менш за 120 000 міль.
Па змаўчанні "шарыкападшыпнік" - гэта радыяльны шарык.Калі гэта не што іншае, гэта мяч глыбокай канаўкі.Глядзіце катэгорыі тут.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Выкарыстоўваючы наш вэб-сайт і паслугі, вы адназначна згаджаецеся з размяшчэннем нашых файлаў cookie прадукцыйнасці, функцыянальнасці і рэкламы.Даведайцеся больш